各种电动推杆原理与结构图-电动推杆选型及使用

什么是推杆电机？

推杆电机其实也叫电动推杆，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。推杆电机是我公司成立前针对国内中，大推力档电动拉杆产品空白，而顾客又有需求的情况下于1988年起率先自主开发并生产的系列产品，是我公司多种电动推拉杆系列产品之一。

它由哪些元件组成的？

主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、推杆、弹簧、微动控制开关等组成；

工作原理是什么？

原理是：电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。

主要应用在哪些领域？

推杆电机可广泛运用于家具、电子、机械、冶金、交通、石油、化工、运输、建筑等行业。

电动推杆原理详解

电动推杆原理，电动推杆一般采用二级传动，一级传动减速主要有两种，一种是采用蜗轮蜗杆减速，另一种是采用齿轮减速；二级传动大都采用丝杆螺母。其工作原理简述如下:

电机输出轴蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内连接的丝杆转动，丝杆上的螺母在导向管内作轴向移动，至所需行程时，螺母凸台压下行程开关断电，电动机停止运转,正反控制相同。

电机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，螺母连接推杆，把电机的旋转运动变成推杆的直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

电动推杆是一种新型的电动执行机构，主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导向管、导套、推杆、安装座、弹簧、外壳及蜗轮、微动控制开关等组成，可以实现远距离控制、集中控制。

电动推杆在一定行程范围内作往返运动，一般电动推杆标准行程50、100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空负载速度3mm~45mm/s。

电动推杆以12V/24V 直流电机为动力源，有配套的电源控制器，控制器的输入电压一般为110V/220V,输出电压12V/24V，供电动推杆运行。有电源的地方就可使用，非常方便。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。电动推杆和液压缸相比较也无需要液压源，不需要复杂的成套系统支持，包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等。因此从节能看，电动推杆执行机构比气动液压执行机构有明显节能优点。

电动推杆具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，随着现代社会科技的发展和人民生活水平的提高。

电动推杆的应用也不再局限于工业领域的应用而是被更多的运用到了生活当中，在医疗设备与保健器材、智能建筑与家居设施、汽车行业等领域广泛使用。

各种电动推杆原理与结构图

电动推杆原理：电动推杆内部电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。例如：通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动推杆通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

（一）DT型电动推杆结构图：

（二）DTZ型电动推杆结构图：

（三）TDT型电动推杆结构图：

（四）DTW型电动推杆结构图：

（五）DTT型电动推杆结构图：

电动推杆原理-使用注意事项

随着电动推杆的应用范围越来越广，随之而来的出现的问题也不少，其中有不少问题是可以避免的。例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，请注意一下几个问题：

1、电动推杆梯形丝杠的工作制一般是10-25%,满载来说，如果不是，可适当提高，滚珠丝杠的工作制是90-100%。

2、行程大于800mm时伸缩管的长度要增加；行程大于300mm要考虑电动推杆的稳定性。

3、确认是否需要自锁，详情请咨询本地工程师。

4、平衡推杆的侧向力，保证电动推杆在运行时只承受正向力。

5、电动推杆的使用温度一定要在其允许的范围内，如果特殊要求要提前说明。

电动推杆选型注意事项

电动推杆的选择可根据具体的应用场合选择不同的电动推杆以满足不同的使用要求。在不同的环境里，推杆和电机，特殊功能附件的任意组合，不同组合的电动推杆的功能和应用领域也就不一样，下面对于电动推杆的选型总结如下：

1、一些简单的推拉我们可以选用普通的电机和梯形丝杠来进行作业，一般可应用于实现物体的简单推拉且要求精度不高的应用场合。

2、如果是在平稳的环境中作业，电动推杆要求小推力，体积小，静音，运行平稳。电动推杆选用24V/12V直流永磁电机驱动，铝合金或不锈钢传动秆，此类电动推杆主要应用于电动护理床、手术床、牵引床、牙科椅，按摩床，跑步机健身器材与医疗设备行业中，配备过载保护功能，内置备用电池。

3、如果是在一些要求比较高的环境，像是对精度、效率和速度等方面都有一定要求的时候，我们可以配置电位计、霍尔反馈等，也可以使用伺服电机亦或是步进电机，这些组合起来他们的成本是比较高的但是同样的他们的精度和效率也非常高，对安装和维护人员的要求同样也很高。

4、电动推杆应用的领域相同，但不同产品对同类型的电动推杆的技术要求也不尽相同，因此选择合适的电动推杆规格就非常关键，如何选择电动推杆，主要因素有推力，行程，静音，工作循环方式，控制模式，安装附件等因素。